Insight Genesis, Cartografía Marina Personalizada. Cree su propio mapa a partir de datos de sonda reales que haya grabado, incluyendo contornos con precisión de 30 cm y de alta resolución, la dureza del fondo e …LA CARTOGRAFÍA EN LA ARMADA. José María Moreno Martín. 2014, El mapa es el territorio. Cartografía histórica del Ministerio de Defensa, Madrid. La colección de cartografía de la Armada española comenzó en el año 1500 y ha ido creciendo durante los cinco siglos que nos separan de aquella fecha. Este gran espacio de tiempo es una de ... Catálogo del Grupo Técnico de Cartografía Marina (1) My GeoNetwork catalogue (1) Years. 2007 (1) 2000 (99) Formats. Climate and Forecast Point Data NetCDF (95) ESRI Geodatabase (1) MEDATLAS ASCII (95) Ocean Data View ASCII input (95) XML (2) rinex (1) Representation types. Vector (97) Text, table (1) Update frequencies. Continual (95)L’Istituto Idrografico della Marina si avvale del Distributore Ufficiale, a livello mondiale, per la distribuzione della propria produzione di cartografia elettronica (ENC): RENC - IC-ENC www.ic-enc.org. I servizi forniti dal Distributore Ufficiale consentono agli utenti l’acquisto in tempo reale delle ENCs e dei relativi aggiornamenti.Carta náutica. CA/VA/EN · Aviso Legal | Condiciones de Uso | Política de Privacidad | Cookies | Contacto. © 2018 CONSORCIO VALENCIA 2007 ALL RIGHTS ...Para navegar con seguridad, necesita las herramientas de cartografía marina adecuadas. Existen varias. Carta náutica: SHOM, el líder francés. La carta náutica es la primera herramienta cartográfica marina que viene a la mente cuando se habla de navegación en el mar. Se trata de un documento que muestra las características …Descubra una cartografía marina personalizable y visualmente impresionante con contornos de profundidad en color, puntos de interés ricos en datos y una claridad superior que solo Raymarine puede proporcionar. La cartografía LightHouse le ofrece la posibilidad de descubrir todos los detalles y explorar sin límites.May 1, 2022 ... El esquema básico es sencillo: son organismos vivos determinados por sus necesidades (sobrevivir y reproducirse), que para satisfacerlas nacen ...Historia de la Cartografía. Sus inicios, la importancia en la humanidad y avances tecnológicos. Documents. ejercicios de cartografía - marina.geologia.uson.mx. of 4. Geología Ejercicios de Cartografía UNISON M.C. Alba Lucina Martínez Haros 21 16. CURVAS DE NIVEL PARTE II Las curvas de nivel son las líneas imaginarias que unen los puntos del terreno que están situados a la misma altura. Son el resultado de realizar cortes al terreno ... Catálogo del Grupo Técnico de Cartografía Marina Search Map ... CSIC, Institute of Marine Sciences (CSIC-ICM) (5) IACT-UGR-CSIC, Andalusian Earth Sciences Institute (4) IMEDEA-UIB-CSIC, Mediterranean Institute for Advanced Studies (3) IGME, Geological Survey of Spain (2)Nuestro Instituto Hidrográfico de la Marina (IHM), dependiente del Ministerio de Defensa, administra un Geoportal con mucha y variada información, entre la que se incluye un completo visualizador de la cartografía marítima. Facilita también varios servicios web que son los que hemos utilizado para realizar nuestro Mapa del Mes, según los ...Jan 31, 2024 · Marine traffic. Download map bundles. Debug tiles. Locale: About. Bugs & Features. If you found a bug or if you have an idea for a new feature please file a new github issue. Create a new issue. Source code. The source code is available on GitHub and as a release tarball. License. This Web-Application ...Es la fuente esencial de información para el conocimiento del medio marino y, además, es la base principal a tener en cuenta a la hora de iniciar cualquier proyecto que implique cartografía marina o en un cuerpo de agua. La batimetría es el equivalente marino a la altimetría, es el estudio de las profundidades marinas, al igual que de ríos o …Oct 2, 2017 · Castas desde Instituto Hidrográfico de la Marina de España. Desde el Instituto Hidrográfico de la Marina de España (IHM) podemos encontrar en formato abierto y descargable las cartas náuticas de España con un carácter totalmente público y en formato WFS (Descarga de datos) o en el formato típico de WMS para mapas.Web oficial de José Antonio Marina, catedrático de Filosofía y escritor. Toda su obra, libros y artículos publicados. El Panóptico | Casos de mermelada...La cartografia nautica può assumere la forma di grafici stampati su carta (carte di navigazione raster) o informatizzato carte nautiche elettroniche (ENC). Le recenti tecnologie hanno reso disponibili carte geografiche che vengono stampate "on demand" con dati cartografici che sono stati scaricati alla tipografia commerciale solo la sera prima ... La cartografía de biología marina se refiere al proceso de mapeo y análisis de los diferentes aspectos de la biología marina, como la distribución de especies, los hábitats y los ecosistemas. Esta disciplina combina técnicas de mapeo submarino y análisis de datos para obtener una comprensión más completa de los ecosistemas marinos. Have a look on the brand new colorization of the famous Carta Marina of Scandinavia made in 1539. Now with all monster details and actions in colour.La nueva cartografía describe 55 hábitats marinos y cubre una superficie de 4.395,95 km2 de lecho marino. Esto supone casi la totalidad de los fondos litorales de 0 a 50 m, llegando hasta los 100 m en el Canal de Mallorca y a los 400 m de profundidad en el Canal de Menorca. La superficie cartografiada representa el 40% de la superficie de la ... There's an island in the British Virgin Islands you can book with Marriott Bonvoy points and place yourself within easy reach of some of the best beaches and islands on earth. Upda...La cartografía es un campo de estudio de alta complejidad, que como otras disciplinas ha tenido una interesante evolución a través del tiempo. Aunque no es tan popular como otras profesiones, tiene una alta relevancia para la humanidad. Así que quédate leyendo más sobre esta interesante colección de libros de cartografía.cartografÍa marina Hola, os dejo un enlace de una página creo que bastante interesante. Aunque todavía no le he dedicado mucho tiempo, parece que reproduce fielmente la cartografía marina de todo el mundo.Oct 26, 2023 ... The Carta marina can be regarded as a precursor to Olaus Magnus's work Historia de gentibus septentrionalibus (A Description of the Northern ...Plano detallado del área de la ciudad de la coruña; por completo; incluyendo parte de área metropolitana. Biblioteca. Diseño urbano. España. Descargar dwg Gratis - 31.98 MB.Oct 26, 2023 ... The Carta marina can be regarded as a precursor to Olaus Magnus's work Historia de gentibus septentrionalibus (A Description of the Northern ...Cartografía Marina. addremove. Cartas C-MAP · Cartas Navionics · GPS. addremove. Pantallas GPS · antenas gps · Accesorios GPS · Entorno del motor...Catálogo del Grupo Técnico de Cartografía Marina Search Map Sign in Search Contact for the resource. Data Centre - Marine Technology Unit - CSIC. 2 record(s) Type of resources. Service (2) service-OGC:WMS (1) service-OGC:WFS (1) Available actions. Viewable (1) Keywords. GEONETWORK (2) OSGeo (2) Oceanography (2) WFS ...El mapa fue creado en Roma entre 1527 y 1539 por Olaus Magnus (1490-1557), quien llegó en una visita diplomática para el gobierno sueco y se quedó allí.Apr 28, 2008 · RIASSUNTO Dati raccolti nell’ambito di progetti di cartografia geologica marina nazionali ed internazionali sono stati utilizzati per ricerche sui rischi geologico-ambientali in alcune aree ... Hayle Marine Renewables Business Park North Quay Hayle Cornwall TR27 4DD UK +44 (0)1872 630 070. Your Name (required) Company (required) Your Email (required) Tel No (required) Your Message.Las cartas LightHouse aportan un nuevo nivel de claridad a la navegación GPS marina. Creadas a partir de fuentes oficiales de cartas hidrográficas, las cartas LightHouse ofrecen máxima legibilidad, navegación intuitiva y calidad superior de las cartas náuticas. Cuatro gamas de colores diferentes ofrecen las mejores condiciones de ... - WECDIS: Sistema de visualización e información de la carta electrónica de buques de guerra (The Warship Electronic Chart Display and Information System por ...Descubra cómo utilizar la cartografía marina para localizar los lugares ideales. Desde el relieve hasta las estructuras submarinas y los pecios, aprenda a descifrar los secretos del mar. Fabien Tynilla Publicado el 15-02-2024.Oct 2, 2017 · Castas desde Instituto Hidrográfico de la Marina de España. Desde el Instituto Hidrográfico de la Marina de España (IHM) podemos encontrar en formato abierto y descargable las cartas náuticas de España con un carácter totalmente público y en formato WFS (Descarga de datos) o en el formato típico de WMS para mapas. La carta náutica es un mapa específicamente diseñado para la navegación marítima con la característica de que muestra el tipo de fondo (roca, arena…), la profundidad del mar en el lugar, zonas de peligro, balizamiento y otros elementos de ayuda a la navegación. También se puede encontrar bajo la denominación de carta marina, carta de ... 2. Cartografia marina: s'han incorporat les campanyes topobatimètriques corresponents a l'any 2023, tant del litoral metropolità sud com del litoral de Barcelona (propietari de les dades: Ajuntament de Barcelona). 3. Mapa d'usos del sòl: incorpora informació de l'àmbit de la Regió Metropolitana de Barcelona. profundos “VA EL AGUA”). Fíjate cómo se. representa en curvas de nivel ese accidente. del terreno. Geología Ejercicios de Cartografía UNISON M.C. Alba Lucina Martínez Haros. 22. 1)Repasa lo aprendido en el tema de las. curvas de nivel relacionado las siluetas del. dibujo con las curvas correspondientes (A-.Mar 17, 2022 · También está disponible de forma gratuita la previsión meteorológica marina (24 horas) a lo largo de la ruta trazada. También puedes añadir waypoints o exportar la ruta en formato GPX. Una versión Premium de alta calidad Las diferentes capas de color personalizables de C-Map Proyectos. En nuestros años de experiencia hemos trabajado con muchos clientes nacionales e internacionales que han puesto en nuestras manos sus proyectos, ofreciéndoles asistencia técnica especializada en el campo de la biología marina y oceanografía aplicada. Descubre algunos de nuestros proyectos más relevantes y las empresas más ... Jul 1, 2021 ... Nueva cartografía marina ... Se ha incluido en el visor una nueva cartografía denominada "praderas fanerógamas marinas". Esta información, ...Istituto Idrografico della Marina ... Fondato nel 1872, ha sempre avuto un ruolo attivo nella valorizzazione di quanto legato al mare, da un punto di vista ...Catálogo del Grupo Técnico de Cartografía Marina. GeoNetwork opensource allows to easily share geographically referenced thematic information between different organizations. FSep 3, 2018 · Esta cartografía incluye información sobre luces, boyas y otras ayudas a la navegación. También información sobre puertos, talleres de reparación y tiendas de efectos navales. OpenSeaMap es una carta náutica libre y abierta a cualquier persona y a futuros desarrollos. El mapa base se representa igual que los los datos de OpenStreetMap. La cartografía incluida en este servicio contiene la delimitación de las demarcaciones marinas establecidas en el artículo 6.2 de ... las regiones y subregiones marinas que constituyen el ámbito espacial sobre el cual se desarrollará cada estrategia marina. Éstas son cinco: Demarcación marina noratlántica, Demarcación marina ...Feb 27, 2023 ... A parte de la cartografía, estas instituciones también realizan una ... marina, que permite la visualización de las cartas online de forma ...Mapa vintage del mundo. La cartografía se encarga de estudiar las propiedades físicas de un área geográfica específica, con el propósito de representar dicha área en un mapa. Para ello, se vale tanto de métodos científicos, como artísticos. La superficie a representar puede ser terrestre, marítima, e incluso de la luna u otro planeta.OpenCPN ( gratuito Software) è un software sviluppato e supportato dalla comunità ed è gratuito per tutti. OpenCPN è scritto in C, C++ e può essere utilizzato liberamente con licenza di tipo GPL v2. Le carte nautiche gratuite di OpenSeaMap possono essere utilizzate nel software di navigazione marittima OpenCPN, anch'esso gratuito. Cartografía submarina Caballero Sánchez, Juan Antonio Índice 2 ÍNDICE 0 Índice 0 Presentación 1 Introducción a la cartografía submarina. 1.1 Intereses y aplicaciones 1.2 Analogías y diferencias con la cartografía terrestre 1.3 Distintas zonas de estudio 1.4 Clasificación según la Organización Hidrográfica InternacionalOct 26, 2023 ... The Carta marina can be regarded as a precursor to Olaus Magnus's work Historia de gentibus septentrionalibus (A Description of the Northern ...Oct 14, 2016 · La cartografía marina ha demostrado gran valor no solo como soporte para la navegación y transporte marítimo sino también en la determinación de los procedimientos de seguridad marítima en ... La cartografía marina es una disciplina que se encarga de la representación gráfica de los océanos, mares y cuerpos de agua. A través de diferentes herramientas y tecnologías, se capturan datos sobre el relieve del fondo marino, las corrientes y otros elementos relevantes para la navegación y la investigación científica. TIMEZERO ofrece uno de los datos de cartas marinas más completos y precisos. A través de MapMedia, filial especializada en cartografía digital y tratamiento de datos Raster, TIMEZERO ofrece más de 6.000 cartas náuticas de todo el mundo, incluidas cartas vectoriales (se incluyen cartas náuticas vectoriales de C-Map Data).La nueva cartografía describe 55 hábitats marinos y cubre una superficie de 4.395,95 km2 de lecho marino. Esto supone casi la totalidad de los fondos litorales de 0 a 50 m, llegando hasta los 100 m en el Canal de Mallorca y a los 400 m de profundidad en el Canal de Menorca. La superficie cartografiada representa el 40% de la superficie de la ... Evolución de la cartografía náutica. Una carta náutica es una representación a escala de aguas navegables y regiones terrestres adjuntas. Normalmente indica las profundidades del agua y las alturas del terreno, naturaleza del fondo, detalles de la costa incluyendo puertos, peligros a la navegación, localización de luces y otras …Polifonías Revista de Educación - Año IV - Nº 7 -2015 - pp 154-177 155 Bachilleratos Populares en la Argentina: movimiento pedagógico, cartografía social y educación popular conforme a sus intereses sino que también lograron que las instancias formativas integrales (saberes técnicos, políticos y de organización social) abarcasen desde escuelas fábricas …La marina israeliana passa agli ENC La marina israeliana ha usato ArcGIS Maritime per centralizzare i dati e la generazione di prodotti e la transizione alle carte nautiche elettroniche (ENC). Leggere il case study RESUMEN. La cartografía marina presenta diferencias conceptu ales con la cartografía terrestre, siendo habitual el empleo de sistemas de proyección que conserven ángulos (rumbos de navegación) en mar mientras que, por otro lado, los sistemas de proyección terrestre habitualmente conservan distancias. Los SIG (Sistemas de Información ...Polifonías Revista de Educación - Año IV - Nº 7 -2015 - pp 154-177 155 Bachilleratos Populares en la Argentina: movimiento pedagógico, cartografía social y educación popular conforme a sus intereses sino que también lograron que las instancias formativas integrales (saberes técnicos, políticos y de organización social) abarcasen desde escuelas fábricas …150 años de evolución de la cartografía nacional de la vida submarina . ... y océanos sobre la biología en las profundidades marinas, así cómo su cartografiado en aguas nacionales e internacio-Busca entre las 87 fotos de stock e imágenes libres de derechos sobre Carta Marina de iStock. Encuentra fotos de stock de gran calidad que no podrás ...Nov 21, 2019 · 65212. El IHM (Instituto Hidrográfico de la Marina de España), ha publicado las Cartas Náuticas GRATIS en formato abierto, consultable y descargable. Son de carácter público. Vienen en formato WMS (Servicios web de Mapas) o WFS (Servicios web de descarga de datos), de todas las cartas náuticas españolas. Además, se nos presentan en un ... Cartografía Marina. addremove. Cartas C-MAP · Cartas Navionics · GPS. addremove. Pantallas GPS · antenas gps · Accesorios GPS · Entorno del motor...Catálogo del Grupo Técnico de Cartografía Marina Search Map ... CSIC, Institute of Marine Sciences (CSIC-ICM) (4) CSIC, Marine Technology Unit (CSIC-UTM) (3) CSIC, Marine Technology Unit (1) Provided by. IEO CSW 1 (1415) IEO (38) CSIC (24) Years. 2023 (3) 2022 (2) 2021 (11) 2020 (45) 2019 (123)Proyectos. En nuestros años de experiencia hemos trabajado con muchos clientes nacionales e internacionales que han puesto en nuestras manos sus proyectos, ofreciéndoles asistencia técnica especializada en el campo de la biología marina y oceanografía aplicada. Descubre algunos de nuestros proyectos más relevantes y las empresas más ... RESUMEN. La cartografía marina presenta diferencias conceptu ales con la cartografía terrestre, siendo habitual el empleo de sistemas de proyección que conserven ángulos (rumbos de navegación) en mar mientras que, por otro lado, los sistemas de proyección terrestre habitualmente conservan distancias. Los SIG (Sistemas de Información ...St Petersburg, FL is a vibrant city filled with sports, museums, parks, marinas, beaches, outdoor activities. Share Last Updated on February 20, 2023 St. Petersburg is a vibrant ci...Qué es la cartografía. Cartografía es la disciplina que se ocupa de la concepción, producción, difusión y estudio de los mapas. También se conoce como un conjunto de técnicas o un arte de elaborar de mapas. Cartografía se forma con los términos griegos χάρτις ( chartis, 'mapa') y γραφειν ( graphein, 'escrito').Descubra cómo utilizar la cartografía marina para localizar los lugares ideales. Desde el relieve hasta las estructuras submarinas y los pecios, aprenda a descifrar los secretos del mar. Fabien Tynilla Publicado el 15-02-2024.Cartografía digital Navionics. Desde: 151.00 €. Seleccionar opciones. Venta de cartografía marina digital Navionics en Tu Tienda Náutica. Disponible toda la costa de España, el Mediterraneo, Africa o la zona del Caribe y Brasil. Web oficial de José Antonio Marina, catedrático de Filosofía y escritor. Toda su obra, libros y artículos publicados. El Panóptico | Casos de mermelada...Resumen: La batimetría es una parte fundamental de la cartografía náutica, por cuanto es uno de los elementos que permite al navegante saber qué ruta seguir para poder llegar a su lugar de destino. En la carta náutica, la batimetría se simboliza mediante sondas y veriles, pero estos elementos representan mucho más que la profundidad en ...Jan 31, 2024 · Marine traffic. Download map bundles. Debug tiles. Locale: About. Bugs & Features. If you found a bug or if you have an idea for a new feature please file a new github issue. Create a new issue. Source code. The source code is available on GitHub and as a release tarball. License. This Web-Application ...Proyectos. En nuestros años de experiencia hemos trabajado con muchos clientes nacionales e internacionales que han puesto en nuestras manos sus proyectos, ofreciéndoles asistencia técnica especializada en el campo de la biología marina y oceanografía aplicada. Descubre algunos de nuestros proyectos más relevantes y las empresas más ... Costas y Medio Marino. Recopilación de los distintos documentos del proyecto IDE del Ministerio, mapas totalmente preparados para su impresión y cartografía en formato vectorial y raster, relacionados con el área de actividad de Costas y Medio Marino. Para acceder a la información de cada apartado, despliegue las categorías y haga clic ...La nueva cartografía describe 55 hábitats marinos y cubre una superficie de 4.395,95 km2 de lecho marino. Esto supone casi la totalidad de los fondos litorales de 0 a 50 m, llegando hasta los 100 m en el Canal de Mallorca y a los 400 m de profundidad en el Canal de Menorca. La superficie cartografiada representa el 40% de la superficie de la ... ¿Sabes qué es la cartografía marina? En Euroinnova te contamos qué es esta disciplina y qué necesitas para ser cartógrafo Descarga nuestra app móvil. 130 cursos gratuitos te están esperando. Castas desde Instituto Hidrográfico de la Marina de España. Desde el Instituto Hidrográfico de la Marina de España (IHM) podemos encontrar en formato abierto y descargable las cartas náuticas de España con un carácter totalmente público y en formato WFS (Descarga de datos) o en el formato típico de WMS para mapas.Conoce nuestros servicios de laboratorio de biología marina, estudios ambientales marinos, consultoría ambiental, muestreo y prospección del medio marino. [email protected] (+34) 96 154 69 09. ... - Elaboración en GIS de cartografía bionómica asociada a batimetría en 2D y 3D. - Elaboración de cartografía ambiental marina …
La cartografía marina presenta notables diferencias conceptuales con respecto a la cartografía terrestre. E, igualmente, la cartografía marina ha ido adquiriendo mayor importancia a lo largo de los años, siendo un importante soporte para la navegación y el transporte marítimo. En el siguiente post te contamos qué es la cartografía ... . Easy monkey to draw
El Visor de Cartografiado Marino es una herramienta que permite visualizar y consultar la información geográfica del medio marino español, incluyendo la batimetría, la red …Este cartografiado marino ha permitido, a lo largo de estos años, la exploración de más de diez millones de hectáreas de plataforma y margen continental, convirtiendo a España en uno de los países con mayor conocimiento de sus fondos, además de ser referencia en el campo de la cartografía marina. El objetivo de esta prospección ...Grabado litográfico de J.J. Martínez dibujo de Pérez de Castro S.XIX 58cm x 49.5cm. +34 607 23 62 91 · [email protected] ...Azimut Marine comercializa productos para el equipamiento de embarcaciones, aportando soluciones en el ámbito de la electrónica, energía y electricidad, seguridad, entretenimiento (sonido y televisión) y confort. Azimut Marine pertenece al Grupo Azimut Electronics. Grupo que cuenta con más de 30 años de experiencia en la distribución de electrónica náutica …Nov 21, 2019 · 65212. El IHM (Instituto Hidrográfico de la Marina de España), ha publicado las Cartas Náuticas GRATIS en formato abierto, consultable y descargable. Son de carácter público. Vienen en formato WMS (Servicios web de Mapas) o WFS (Servicios web de descarga de datos), de todas las cartas náuticas españolas. Además, se nos presentan en un ... Es por tanto, la cartografía marina, un campo que se está potenciando a marchas forzadas y del que gran parte de los usuarios de cartografía y prácticamente la totalidad de la …Todos los mapas de C-Map disponibles de forma gratuita. Toda la cartografía de C-Map accesible en los móviles. C-Map lanza su aplicación de cartografía marina para móviles. Mientras que su competidor Navionics está muy consolidado en este campo, el editor de mapas vectoriales C-Map, perteneciente al grupo Navico, también se lanza a la ...OpenCPN ( gratuito Software) è un software sviluppato e supportato dalla comunità ed è gratuito per tutti. OpenCPN è scritto in C, C++ e può essere utilizzato liberamente con licenza di tipo GPL v2. Le carte nautiche gratuite di OpenSeaMap possono essere utilizzate nel software di navigazione marittima OpenCPN, anch'esso gratuito.English: Carta marina, a wallmap of w:Scandinavia. The caption reads : Marine map and Description of the Northern Lands and of their Marvels, most carefully ...Visualizador de la IdeIHM - Instituto Hidrográfico de la Marina. +. −.ES LA REPRESENTACION GRFICA DE UNA SUPERFICIE DEL MAR · Y COSTA ADYACENTE, DIBUJADA A ESCALA, DE FORMA. SEMEJANTE, GEOREFERENCIADA Y EXACTA. · Carta nutica. Una ...Referencia del cuadro: PT_L1MAPS002. Puede comprar cuadros o reproducciones de esta obra, personalizando a medida su configuración, eligiendo tamaño, material ...cartography, the art and science of graphically representing a geographical area, usually on a flat surface such as a map or chart. It may involve the superimposition of political, cultural, or other nongeographical divisions onto the representation of a geographical area. A brief treatment of cartography follows. For full treatment, see map.La cartografía incluida en este servicio contiene la delimitación de las zonas de uso prioritario y de las zonas de alto potencial recogidas en los Planes de Ordenación del Espacio Marítimo, elaborados según el Real Decreto 363/2017, de 8 de abril, por el que se establece un marco para la ordenación del espacio marítimo, que transpone la Directiva …Cartografía digital Navionics. Desde: 151.00 €. Seleccionar opciones. Venta de cartografía marina digital Navionics en Tu Tienda Náutica. Disponible toda la costa de España, el Mediterraneo, Africa o la zona del Caribe y Brasil.Tienda de electrónica marina. En nuestra tienda de electrónica marina trabajamos con primeras marcas como son Garmin, Raymarine, Simrad, Lowrance, B&G o Humminbird. Disponemos de constantes ofertas en todos nuestros equipos de electrónica marina para barcos y veleros. Las instalaciones de equipos de electrónica marina pueden ser complejas ... .